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2025中关村论坛年会期间，作为(zuòwéi)本次论坛的(de)接待机器人(jīqìrén)，“妮娅”以逼真的形象轻松占据机器人的“C位”，引来众多参会者围观和互动。挥手、比耶、OK手势、握手，“妮娅”靠微表情、语言、行为交互的能力，耐心解答每(měi)一位(yīwèi)参会者的疑问，科技的温度在这一刻显现。

“妮娅”是北京清飞科技(kējì)有限公司（以下简称“清飞科技”）研发的(de)仿生交互型机器人(jīqìrén)，除了两款接待机器人，清飞科技还带来了书法机器人和对话机器人，它们的眼动频率和皮肤质感几乎(jīhū)达到了以假乱真的程度。

2025年，人形机器人呈现出百花齐放的势头，围绕着仿生机器人的竞赛同样十分激烈。5月，北京(běijīng)商报记者走进清飞科技，探索这家跨界机器人玩家背后(bèihòu)的故事(gùshì)。

“这个公司(gōngsī)能打开你的(de)iPhone，不过不用担心，这只是它们工作的一部分。”这是(zhèshì)清飞科技官网介绍中一段视频的开场白，它解释了清飞科技最早从事的业务是与(yǔ)仿生机器人有着千丝万缕联系的生物特征安全技术。

从支付(zhīfù)到密码，从个人隐私到银行账户，我们的生活(shēnghuó)被电子设备所环绕，通常情况下它们都(dōu)需要被上锁，解锁的方式无非通过密码、人脸识别和指纹等人类特有的生物(shēngwù)特征。清飞科技就是通过各种生物特征安全技术，破解这一道道锁，以测试智能设备制造商的安全系统。

清飞科技创始人兼(jiān)CEO魏宇飞(wèiyǔfēi)告诉北京商报记者，“在业内，这被称作生物特征(tèzhēng)安全红蓝对抗测试。我们目前是国内所有做生物特征安全红蓝对抗与性能测试中，在‘蓝队’里安全等级最高的”。

据了解，红蓝对抗(duìkàng)是以“蓝队”模拟真实(zhēnshí)攻击，“红队”负责防御，最终的(de)结果是攻防双方都会有进步。红蓝对抗能挖掘出(wājuéchū)渗透测试中所没注意到的风险点，并且能持续对抗，不断提升企业系统的安全防御能力。

魏宇飞表示，“安全是个长线工作，从一(yī)开始用照片解锁，到后来用视频、3D静态活体，再到现在用多模态的动作活体，会要求‘攻击样本’表现(biǎoxiàn)出如张嘴(zhāngzuǐ)、说话等更多维度的生物信息特征”。

如果说红蓝对抗仅停留在终端（上下游）设备，那么新能源车的爆发，则让清飞科技从纯安全走向泛安全领域。2022年左右，新能源车行业出现针对视觉的两个安全方案，一个(yígè)是通过人脸或者指纹开车门；另一个是基于驾驶员(jiàshǐyuán)疲劳驾驶检测(jiǎncè)和L2级自动驾驶系统安全托管赋权。当驾驶员在驾驶的过程中出现困倦、分神等情况，这时系统会进行(jìnxíng)提醒甚至L2级会被自动赋权，接管驾驶。同时当驾驶员出现抽烟(chōuyān)、打电话(dǎdiànhuà)等违法动作，也会被提醒。这时候就需要专业的生物特征安全技术(jìshù)企业帮助车企提供触发型(xíng)活体测试解决方案。

在清飞科技的(de)实验室，有一台360度环绕的扫描设备，当人坐在中间，只要机器(jīqì)闪一下(yīxià)，脸部信息就(jiù)会被抓取。“之后我们会对(duì)人脸信息进行采集，包括脸部的三维信息、深度信息、红外信息和点信息，生成(shēngchéng)3D图像，再做成仿真的头模、手模。”魏宇飞表示，“在实验室，我们还有模拟不同角度、不同距离、不同光源的设备，对不同材质的仿真模型进行一致性自动化测试”。

基于多种族、肤色、地域、年龄、表情等维度的(de)(de)2D、3D、IR、视频、深度等真人以及假体的海量数据，清飞科技(kējì)为各类算法、模组、集成厂商等客户以及安全部门提供准确的大数据服务(shùjùfúwù)，提升整个行业的安全等级。

从静态(jìngtài)的活体检测，到多模态的动作活体检测，正是因为(yīnwèi)有生物特征安全技术的基础，使得清飞科技有底气涉足仿生机器人领域。

2025中关村(zhōngguāncūn)论坛年会期间(qījiān)，在中关村国际创新中心，与会者们在仿生机器人“妮娅”前驻足，频频与它们互动的(de)画面被记录下来。与以往常见的人形机器人不同的是，“妮娅”不仅能回答与会者们提出的各种(gèzhǒng)问题，还可以通过观察人们的表情，感知(gǎnzhī)人们的情绪反应，更“通人性”。

事实上，参加中关村论坛年会之前，清飞科技就(jiù)已经崭露头角。在2025宁波市新年音乐会上，仿生指挥机器人“俞峰”就登台亮相(liàngxiàng)，指挥曲目《千里江山图(tú)》。

“作为人来说，大脑主导高级认知和感知处理(chǔlǐ)，小脑则主要协调运动(yùndòng)、平衡及姿势控制。二者通过复杂协作，确保人体行为与外界(wàijiè)环境相适应。实际上，人形机器人也是一样(yīyàng)，我们现在主要从事的是大脑的工作。”魏宇飞表示，“我们是基于生物特征安全技术的基因，选择了(le)大脑这条赛道。”

从全球来看，仿生机器人市场(shìchǎng)现状呈现出快速增长(kuàisùzēngzhǎng)的(de)态势，2025年全球仿生机器人市场规模已突破420亿美元，年复合增长率达35%，其中中国市场占比超过50%，成为全球最大的单一市场。

而仿生机器人(jīqìrén)在国内刚刚兴起，处于百花齐放态势(tàishì)。“从技术相关的市场调研来看(láikàn)，国外高校比如(bǐrú)去年哥伦比亚大学发布了一篇关于人形机器人情感交互方面的论文，他们制造了仿生机器人Emo，脸部有29个自由度，同时配备(pèibèi)了致动器以及硅胶材质的皮肤(pífū)，还开发了两个AI模型。”清飞科技研发一部技术总监李孟伟向北京商报记者(jìzhě)表示，“Emo机器人是(shì)以功能机芯为基础，以电机驱动和AI为亮点，呈现出偏工业化(gōngyèhuà)的风格，优势就是简洁、可靠。而我们正好相反，是基于人类的解剖学设计，从眉骨、颧骨、口轮闸肌，到面部经络、法令纹，以外观为基础，然后采取最合理(hélǐ)的方式去排布电机、驱动程序。”

更准确地讲，清飞(qīngfēi)科技(kējì)研究的是仿生多模态机器人。和国外(guówài)“inside-out”的仿生制造理念不同，清飞科技选择“outside-in”的理念，实践(shíjiàn)起来可能更加困难，但效果会更逼真。“2025中关村论坛年(nián)会上推出的‘妮娅’只是2.0版本，由于我们主攻头部，迭代会比较快，目前(mùqián)已经设计了6.0版本。”李孟伟说。

现在，清飞科技已经成为经有关方面认定的国家高新(gāoxīn)企业和中关村高新企业、创新型(chuàngxīnxíng)中小企业以及专精特新企业作为人工智能行业相关(xiāngguān)细分领域的带头人，参与了国家/行业相关标准的制定(zhìdìng)，并承担了若干国家重大专项的相关工作。蚂蚁金服、腾讯、华为、小米、海康威视、商汤等都是(shì)其服务对象。

· 应用场景(chǎngjǐng)解析 ·

中研普华产业研究院发布的《2025—2030年国内外仿生(fǎngshēng)机器人行业现状与发展趋势及(jí)前景预测报告》显示，全球仿生机器人市场形成了中美日三足鼎立的格局。美国凭借(píngjiè)特斯拉、波士顿动力等企业在(zài)基础算法和高端芯片领域保持领先；日本在精密制造和仿生材料上占据优势；而(ér)中国则在政策红利和产业链协同方面表现突出，成为商业化(shāngyèhuà)落地的核心力量。例如，优必选Walker S1已进入吉利汽车(qìchē)、比亚迪等工厂，替代2—3名工人，年节约(jiéyuē)人力成本超15万元。

北京商报记者注意(zhùyì)到，从人形机器人来看，目前国内仿生机器人的应用主要出现在(zài)文娱、教育场景。以“妮娅(nīyà)”为例，它源于神经网络深度学习、情绪(qíngxù)识别算法(suànfǎ)、人脸识别技术及人机交互设计的深度融合。在自助搭建平台上历经精密训练，使它能够(nénggòu)敏锐观察用户行为、精准分析需求、快速学习新任务并作出智能决策。因此“妮娅”适合在公共服务、教育、陪伴、文娱等领域发挥作用。

一个更直接的(de)案例是，清飞科技与高校促成的一次商业化合作，1：1复刻了仿生指挥机器人(jīqìrén)“俞峰”，这是把人形机器人放在特殊的应用场景下(xià)，通过算法进行模拟指挥。“它对于(duìyú)控制+AI算法方面的要求非常高，要求指挥过程中的各关节运动姿态相当好的协调性。”魏宇飞(wèiyǔfēi)表示。

“我们需要精准找到真正需要有服务意识(yìshí)的应用场景，只有(zhǐyǒu)这种场景才能体现我们仿生机器人的价值。”魏宇飞说(shuō)，“像(xiàng)询问天气、时间这种简单对话，不是我们精准的市场目标，因为通过手机就可以做到。”

但类似的(de)应用场景，对于仿生(fǎngshēng)机器人行业来说还远远不够。“在应用场景方面，我们(wǒmen)也做了很多尝试。”魏宇飞表示，“比如装置艺术，我们和服装品牌圣迪奥进行合作，把机器人装置艺术和浸入式的商场融合起来，有点像北京三里屯的Gentle Monster，它也算是一种(yīzhǒng)商业模式(shāngyèmóshì)，只不过还不够成熟。”

当前，仿生机器人的商业化路径呈现“B端先行(xiānxíng)，C端待启”特征。

中研普华(pǔhuá)产业研究院发布的《2025—2030年(nián)国内外(guónèiwài)仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》显示，B端市场(shìchǎng)中，工业制造、物流仓储、医疗康复等领域需求旺盛，例如Agility Robotics的Digit机器人在GXO配送(pèisòng)中心实现无人化运营，效率达人工65%。C端市场则面临(miànlín)安全性、成本及交互能力等挑战，全面普及或需10—15年。

对于仿生(fǎngshēng)机器人(jīqìrén)来说，成本是影响其发展(fāzhǎn)的一大桎梏。不过，目前规模化生产与供应链优化(yōuhuà)正加速仿生机器人的成本下降。特斯拉Optimus Gen3采用汽车产线一体化压铸技术，将关节部件成本降低70%，目标为2026年售价下探至2万美元以下。中国(zhōngguó)供应链企业也积极跟进，例如拓普(tuòpǔ)集团规划年产能100万台，投资50亿元建设核心部件基地，推动电机、减速器一体化生产。根据中研(yán)普华产业(chǎnyè)研究院发布的《2025—2030年国内外仿生机器人行业现状与发展趋势及前景预测报告》预测，2030年仿生机器人硬件(yìngjiàn)总成本将较2025年下降60%，家庭(jiātíng)服务领域市占率有望升至32%。

精准(jīngzhǔn)地找到1—2个适合仿生机器人的商业化落地场景，其实不容易。在(zài)魏宇飞看来，主要还(hái)是目前多模态大模型还极其不成熟，微调小模型的细分应用落地也还在成长，这些(zhèxiē)都在影响着机器人产业有效落地，同时对机器人的训练需要(xūyào)大量投入，机器人产业的成熟还需要耐心等待。

经过清飞科技和合作伙伴(hézuòhuǒbàn)的市场调研发现，未来听障机器人有(yǒu)一定的可能性成为潜力市场。

魏宇飞表示，“据统计，全国有2780万听障(wàntīngzhàng)人士，沟通(gōutōng)是他们日常生活的主要障碍，如果我们把仿生灵巧手做成听障机器人助手，投放到医院、学校(xuéxiào)、银行这些场景中，辅助(fǔzhù)听障人士进行交流，是个利于国计民生的好事情”。

但目前，对于清飞科技来说，听障机器人商业化场景落地最大障碍还在于数据采集、训练和机器学习。魏宇飞表示，“我们现在(xiànzài)的(de)目标是，找准机会和核心(héxīn)优势，控制成本，抓住每一个到来的机会”。

清飞科技(kējì)创始人兼CEO魏宇飞：

要有人为仿生(fǎngshēng)机器人买单

Q：人形机器人发展(fāzhǎn)到(dào)现在，出现了什么分化？你们和其他公司做的有什么不同？

A：在我们看来，机器人未来会(huì)走入人类(rénlèi)社会，这是毋庸置疑的。就像人类有不同分工一样，机器人中有一部分是配合(pèihé)人或者替代人去工作，比如出现在某些不适合(shìhé)人类工作的场景，或者重复性的劳动，这种场景也需要AI模型训练，但它用的基本上属于通用大模型，对于(duìyú)硬件的要求会非常高。

而另一部分是(shì)像我们这种做大脑(dànǎo)的。大脑又分为左脑和右脑(yòunǎo)，左脑是常规的逻辑分析和判断，这部分内容电脑可以部分代替。而右脑是情绪感知，也就是情绪陪伴和服务意识。

Q：清飞科技为什么选择做仿生(fǎngshēng)机器人？

A：我们(wǒmen)之所以做仿生(fǎngshēng)机器人(rén)，一方面，原来我们有做仿生的基因；另一方面，目前大部分人形机器人投入的领域属于执行类，也(yě)就是说获取信息、分析信息，然后进行信息判断和决策。而把重点往仿生方面投，一则我们看到的人机共存的未来，同类的社会化趋同认知一定会有仿生人的机会，二则寻求(xúnqiú)差异化(chāyìhuà)路线也是现阶段我们生存的空间。

Q：目前来看，仿生机器人应用最大(zuìdà)的困难是什么？

A：最大的问题是(shì)需要有人为服务买单，这(zhè)也是所有人形机器人企业面临的问题，可能我们的更难一些。

一方面，目前市面上的(de)大模型(móxíng)几乎都是通用大模型，也(yě)就是解决普世问题，而我们需要解决的是应用(yìngyòng)场景下的特定问题，比如专门做一款针对青少年的心理咨询机器人。但目前没有一款大模型可以实现这一点，实际上也不可能有任何一款单一的模型能满足。

另一方面，数据采集非常花时间和钱。以最简单的(de)“OK”手势(shǒushì)为例，为了让机器人(jīqìrén)模仿这一个手势，当时花费了3天时间，每天12个小时的训练。机器人模仿的过程，都属于(shǔyú)语义理解(lǐjiě)。动作、场景、目标识别、检测都属于语义，因为都需要深度网络去(qù)挖掘他们的深度信息，也就是语义信息来达到目的。对于一个手势，每个人的表达方式是完全不一样的，只有通过大量的训练之后，才能(cáinéng)让机器人相对(xiāngduì)准确地理解并做出相应动作。从安全性的角度来说，要求机器人能达到92%的准确率，从应用性的角度，也至少要达到80%。

北京商报(shāngbào)记者 孔文燮